Lexique modélisme orienté quadricoptère et autres multicoptères

Vous venez de débuter dans le monde du modélisme?

Vous souhaiter construire votre multicoptère (Quadri, Octo…), vous avez passé du temps sur les forums pour chercher conseil mais les réponses qui vous sont faite semble écrite en chinois tant le vocabulaire utilisé vous semble complexe?

Pas de soucis, vous trouverez ci dessous un lexique comprenant les définitions des principaux composant électronique ou matériel  servant à assembler votre drone.

Ce glossaire vous renverra également vers des liens avec des  explications plus détaillé sur certains éléments.

Flying Card (FC) ou contrôleur de vol: c’est la carte « mère » qui à l’aide de ses capteurs office de centrale inertielle. Elle contrôle les entrées (commande radio/GPS) et les sorties puissance (vers moteurs) et cerveaux

Moteurs brushless -> Moteur sans balais http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_sans_balais

La batteries à base de Lithium:
Li-Ion -> des ions Li+ dans un électrolyte liquide (ce qui nécessite une enveloppe solide)
Li-Po -> polymère solide dans une enveloppe souple

Frame: c’est le châssis qui supporte les différents composants, il peut comporter plus ou moins de bras, être pliable ou non.

Radio Commande (RC): une télécommande radio permet de piloter à distance grâce à deux éléments principaux
Emetteur TX – Transmitter
Récepteur RX – Receiver

PPM (Pulse Position Modulation)
CPPM Chaotic pulse position modulation
PWM: Pulse Width Modulation (Modulation de largeur d’impulsions (MLI)
PCM Pulse Code Modulation
ESC: Electronic Speed Controllers: c’est un variateur qui régule la puissance d’un moteur brushless suivant la consigne venant de la radio
RapidESCs sous Firmware Simonk: c’est un micrologiciel développé par Simon Kirby (dispo cette adresse https://github.com/sim-/tgy) qui permet de flasher les ECS et leur offrir des caractéristiques spécifique au quadricoptères. Compatibles avec les échanges > 400 hz

CPPM pour la radio, c’est un mode qui permet de passer le signal de plusieurs canaux dans un seul câble. Très utile pour les multirotors, ça libère des prises d’entrées qui peuvent ensuite être reconfigurées en sorties. (wiki openpilot : de 6 sorties: passage à 10/12 )

BEC = Battery Eliminator Circuit -> fourni le 5V pour le récepteur et les servos au lieu d’avoir une batterie séparée. C’est est un régulateur de tension qui te permet d’éliminer la batterie de réception. Ce qui permet de gagner en poids. Ca peut être un élément séparé ou intégré à l’ESC

UBEC / SBEC

FPV (first person view) -> vol en immersion)

PID: boucle de régulation proportionnelle intégrale dérivée, régulation en boucle fermée

PTZ: Pan /Tilt / Zoom
Pan= Rotation de la caméra autour de l’axe Z
Tilt= Rotation de la caméra autour de l’axe X,
Zoom: mouvement de la lentille motorisée le long de l’axe Y,
RTH: Return To Home -> ramène automatiquement le drone à sa position de départ
Fail-Safe:  En cas de perte de signal radio (batterie radio trop faible, modèle trop éloigné, interférences etc…) , le drone vient se repositionner automatiquement à son point de décollage.
ADC: Analog to Digital Converter
CW Clockwise
CCW Counter-Clockwise

IMU Inertial Measurement Unit
GWS, APC: marques/modèle d’hélice qui peuvent avoir deux ou trois pales

Les acronymes désigant les objets volants de type Drone:
UAV: Unmanned Aerial Vehicle
QRO: Quad Rotor Observer