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Quadrator: un mini drone ultra vif

Publié le 04 octobre 2010 par Eric78

quadrator_drone

Il y a quelques temps, j’ai déjà évoqué sur GeekMag les quadricopters, ses fameux mini hélicoptères radiocommandés mu par des moteurs brushless et dotés de quatres rotors assurant un vol ultra stable (ct cet article sur les prises de vues aérienne).

Il existe déjà sur le marché de nombreux modèles dont le tarif varie de quelques centaines d’euros à plusieurs milliers. Il existe par exemple le Parrot ar drone et ses fonctions de réalité augmenté via l’iPhone (compter 300€) ou encore le FlyingLift capable d’embarquer un camescope (prévoir un budget de 10.000€)

Si vous trouviez ses appareils intéressent, vous allez être vraiment impressionné par le Quadrator mise au point par l’université de Penn et le GRASP Lab (General Robotics, Automation, Sensing & Perception). Cette machine fonctionne à l’aide du système système d’exploitation open-source ROS dédié à la robotique (initialement mise au point pour le robot PR2).

Le Quadrator est un drone qui peut:

- évoluer dans des conditions difficile en se faufilant par exemple à travers une fenêtre peut large
- effectuer de la vidéo surveillance
- soulever des charges lourdes en unissant les ressources d’un essaim de drones synchronisés

Vidéo de démonstration après le saut!

;)

Le Quadrator un appareil autonome vif voir totalement agressif

Quelques maoeuvres encore plus impressionante!

Soulèvement de charge de manière co-opérative

En mode drone de vidéo surveillance

Source Daniel Mellinger via RobotImpact.com

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