La navette autonome de Gainesville intègre une nouvelle technologie

Cyclistes pressés, conducteurs impatients et piétons qui ne regardent pas des deux côtés avant de traverser la rue, voilà quelques-uns des obstacles que les deux navettes autonomes de Gainesville doivent éviter en suivant leurs itinéraires désignés le long de la Southwest Second Avenue et de la 13th Street.

Désormais, grâce à une technologie de trafic radio installée par le système de transport régional de Gainesville le long du parcours de la navette, le véhicule autonome est déchargé d’une ancienne responsabilité : identifier le changement de lumière sur les feux de circulation de la route.

Selon le directeur des opérations de circulation de la ville, Emmanuel Posadas, la navette s’appuyait à l’origine sur la «vision par ordinateur», une technologie qui repose sur des entrées visuelles, pour faire des choix de circulation tels que décider de s’arrêter.

Maintenant, la navette reçoit également un signal de la lumière.

Posadas a expliqué que cette transmission fonctionne via des unités en bordure de route, ou RSU, installées au sommet des feux de circulation. Ces appareils diffusent une radio courte portée dédiée vers une unité embarquée, un appareil qui reçoit ce signal sur la navette. Cette technologie fonctionne aux 27 intersections à proximité du campus de l’Université de Floride.

“[It] diffuse l’état des feux de circulation tout le temps, à quiconque peut écouter », a déclaré Posadas.

Alors que le véhicule s’appuie toujours sur les entrées visuelles et sensorielles des caméras installées à bord de la navette, pour d’autres fonctions, cette capacité radio représente une mise à niveau de la vision par ordinateur seule car elle est plus difficile à interrompre. Si un camion bloque la ligne de mire de la navette, par exemple, il connaîtra toujours la couleur actuelle du signal lumineux.

Cette dépendance à différents types de stimuli externes, c’est-à-dire sensoriels, visuels ou radio, est connue sous le nom de fusion de données.

“Vous ne pouvez pas compter uniquement sur la vision, vous ne pouvez pas compter uniquement sur [sensors] seul, ou vous ne pouvez pas compter sur le signal… seul », a déclaré Posadas. “Il faut en quelque sorte tout fusionner pour comprendre.”

L’installation des RSU autour de l’UF faisait partie d’une initiative plus large du ministère des Transports de Floride baptisée Florida’s Connected and Automated Vehicle Initiative. Selon le site du FDOT, le projet entend favoriser les échanges de communication entre « véhicules, bord de route, cyclistes et piétons ».

La mise en œuvre par Gainesville de l’initiative à l’échelle de l’État – appelée projet de trapèze en raison de la forme que prend la RSU – est devenue opérationnelle en 2019. Cependant, ce n’est que récemment que les unités ont commencé à travailler en tandem avec les navettes pour renforcer leur autonomie.

Cette dernière amélioration de la navette autonome de la ville intervient quelques mois seulement après l’extension de l’itinéraire de la navette pour inclure une partie de la 13e rue.

Le Dr Pruthvi Manjunatha est le directeur du laboratoire vivant I-STREET de l’UF, l’acteur de l’université axé sur la recherche dans ce projet. Il a déclaré que l’initiative se déployait lentement, par étapes. La phase 1 a commencé au centre-ville, s’étendant jusqu’au quartier de l’Innovation Square. La phase 2 implique des arrêts supplémentaires en face de l’UF et l’aspect communication avec les feux de circulation.

L’élargissement de la route sur une rue achalandée représente une avancée audacieuse pour ces projets, qui ont été suspendus par le gouvernement fédéral en 2020 après une incident dans l’Ohio où une femme est tombée à l’intérieur du véhicule en raison d’un arrêt brusque pour des raisons inconnues.

En réponse à l’incident, de nouvelles mesures de sécurité ont été mises en place à l’intérieur du véhicule, notamment l’ajout d’un tapis antidérapant et de ceintures de sécurité. Les directives fédérales exigent également que quelqu’un supervise toujours la sécurité depuis l’intérieur de la navette.

Michelle Richter est l’une des deux opératrices de sécurité. Son travail consiste à s’assurer que les passagers portent leur ceinture de sécurité, gardent leur masque et parfois « valident » les mouvements de la navette sur un appareil qu’elle emporte avec elle.

“C’est pourquoi nous vous avons dans une ceinture de sécurité”, a déclaré Richter. « Cela peut s’arrêter en un rien de temps. C’est effrayant quand ça le fait parce qu’on ne s’y attend pas.

Bien que Richter reconnaisse que la navette se déplace parfois brusquement, elle a tendance à être d’accord avec les décisions du véhicule, car il y a d’innombrables pièces mobiles sur la route. Elle a expliqué que tout mouvement effectué par la navette vise à éviter de heurter une personne ou un objet.

“Les capteurs de sécurité que nous avons sont parfaits pour ici car vous verrez des enfants fous avec leurs téléphones marcher devant vous”, a déclaré Richter. « Je suis toujours très reconnaissant que ce véhicule ne les heurte pas. Ça ne sera pas.”

Pruthvi a déclaré qu’il ne s’attendait pas à ce que les navettes autonomes remplacent les bus de sitôt, affirmant qu’une telle déclaration serait une spéculation. Ce projet vise à combler les lacunes du système de transport et non à remplacer la flotte.

“Ils appellent cela le dernier kilomètre entre votre communauté et la gare routière”, a déclaré Richter. “Nous cherchons à combler cette lacune.”

Cyclistes pressés, conducteurs impatients et piétons qui ne regardent pas des deux côtés avant de traverser la rue, voilà quelques-uns des obstacles que les deux navettes autonomes de Gainesville doivent éviter en suivant leurs itinéraires désignés le long de la Southwest Second Avenue et de la 13th Street.

Désormais, grâce à une technologie de trafic radio installée par le système de transport régional de Gainesville le long du parcours de la navette, le véhicule autonome est déchargé d’une ancienne responsabilité : identifier le changement de lumière sur les feux de circulation de la route.

Selon le directeur des opérations de circulation de la ville, Emmanuel Posadas, la navette s’appuyait à l’origine sur la «vision par ordinateur», une technologie qui repose sur des entrées visuelles, pour faire des choix de circulation tels que décider de s’arrêter.

Maintenant, la navette reçoit également un signal de la lumière.

Posadas a expliqué que cette transmission fonctionne via des unités en bordure de route, ou RSU, installées au sommet des feux de circulation. Ces appareils diffusent une radio courte portée dédiée vers une unité embarquée, un appareil qui reçoit ce signal sur la navette. Cette technologie fonctionne aux 27 intersections à proximité du campus de l’Université de Floride.

“[It] diffuse l’état des feux de circulation tout le temps, à quiconque peut écouter », a déclaré Posadas.

Alors que le véhicule s’appuie toujours sur les entrées visuelles et sensorielles des caméras installées à bord de la navette, pour d’autres fonctions, cette capacité radio représente une mise à niveau de la vision par ordinateur seule car elle est plus difficile à interrompre. Si un camion bloque la ligne de mire de la navette, par exemple, il connaîtra toujours la couleur actuelle du signal lumineux.

Cette dépendance à différents types de stimuli externes, c’est-à-dire sensoriels, visuels ou radio, est connue sous le nom de fusion de données.

“Vous ne pouvez pas compter uniquement sur la vision, vous ne pouvez pas compter uniquement sur [sensors] seul, ou vous ne pouvez pas compter sur le signal… seul », a déclaré Posadas. “Il faut en quelque sorte tout fusionner pour comprendre.”

L’installation des RSU autour de l’UF faisait partie d’une initiative plus large du ministère des Transports de Floride baptisée Florida’s Connected and Automated Vehicle Initiative. Selon le site du FDOT, le projet entend favoriser les échanges de communication entre « véhicules, bord de route, cyclistes et piétons ».

La mise en œuvre par Gainesville de l’initiative à l’échelle de l’État – appelée projet de trapèze en raison de la forme que prend la RSU – est devenue opérationnelle en 2019. Cependant, ce n’est que récemment que les unités ont commencé à travailler en tandem avec les navettes pour renforcer leur autonomie.

Cette dernière amélioration de la navette autonome de la ville intervient quelques mois seulement après l’extension de l’itinéraire de la navette pour inclure une partie de la 13e rue.

Le Dr Pruthvi Manjunatha est le directeur du laboratoire vivant I-STREET de l’UF, l’acteur de l’université axé sur la recherche dans ce projet. Il a déclaré que l’initiative se déployait lentement, par étapes. La phase 1 a commencé au centre-ville, s’étendant jusqu’au quartier de l’Innovation Square. La phase 2 implique des arrêts supplémentaires en face de l’UF et l’aspect communication avec les feux de circulation.

L’élargissement de la route sur une rue achalandée représente une avancée audacieuse pour ces projets, qui ont été suspendus par le gouvernement fédéral en 2020 après une incident dans l’Ohio où une femme est tombée à l’intérieur du véhicule en raison d’un arrêt brusque pour des raisons inconnues.

En réponse à l’incident, de nouvelles mesures de sécurité ont été mises en place à l’intérieur du véhicule, notamment l’ajout d’un tapis antidérapant et de ceintures de sécurité. Les directives fédérales exigent également que quelqu’un supervise toujours la sécurité depuis l’intérieur de la navette.

Michelle Richter est l’une des deux opératrices de sécurité. Son travail consiste à s’assurer que les passagers portent leur ceinture de sécurité, gardent leur masque et parfois « valident » les mouvements de la navette sur un appareil qu’elle emporte avec elle.

“C’est pourquoi nous vous avons dans une ceinture de sécurité”, a déclaré Richter. « Cela peut s’arrêter en un rien de temps. C’est effrayant quand ça le fait parce qu’on ne s’y attend pas.

Bien que Richter reconnaisse que la navette se déplace parfois brusquement, elle a tendance à être d’accord avec les décisions du véhicule, car il y a d’innombrables pièces mobiles sur la route. Elle a expliqué que tout mouvement effectué par la navette vise à éviter de heurter une personne ou un objet.

“Les capteurs de sécurité que nous avons sont parfaits pour ici car vous verrez des enfants fous avec leurs téléphones marcher devant vous”, a déclaré Richter. « Je suis toujours très reconnaissant que ce véhicule ne les heurte pas. Ça ne sera pas.”

Pruthvi a déclaré qu’il ne s’attendait pas à ce que les navettes autonomes remplacent les bus de sitôt, affirmant qu’une telle déclaration serait une spéculation. Ce projet vise à combler les lacunes du système de transport et non à remplacer la flotte.

“Ils appellent cela le dernier kilomètre entre votre communauté et la gare routière”, a déclaré Richter. “Nous cherchons à combler cette lacune.”

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