Ce minirobot dentaire intra-oral, MIR (Miniature Intraoral Robot), de la taille d’un bouchon de liège, prépare automatiquement les dents pour la pose de couronnes selon un plan numérique préétabli avec une erreur de position inférieure à 0,2 mm et des forces de fraisage inférieures à 5 newtons : les résultats de tests sur modèles synthétiques et céramiques, apportent sa première preuve de concept selon cette étude de bioingénieurs de l’Université de Bâle. Cette technologie, présentée dans la revue IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, pourrait permettre de réduire de manière drastique, le nombre de séances nécessaires pour la préparation d’une couronne dentaire.
La préparation d’une dent pour couronne nécessite plusieurs séances :
prise d’empreinte, fabrication de couronne provisoire, puis pose de la couronne définitive. Un robot capable d’exécuter la préparation dentaire avec précision selon un plan numérique établi lors d’un premier scan permettrait de commander la couronne définitive dès la première séance, réduisant significativement le nombre de visites, le délai et le coût du traitement pour le patient. Ce principe pourrait également être adapté à d’autres soins buccodentaires primaires.
L’un des auteurs principaux, le Dr Yukiko Tomooka, bioingénieur et chercheur à l’Université de Bâle, précise :
« MIR est conçu pour être suffisamment petit pour tenir confortablement dans une bouche ouverte.
Même si le patient tourne la tête, le MIR se déplace avec lui grâce à la gouttière dentaire sur mesure à laquelle il est fixé. Même après une coupure de courant, MIR saurait où il se trouve et où il doit continuer grâce aux données de ses capteurs »
L’étude teste le prototype MIR sur des modèles dentaires en résine synthétique et sur une céramique de dureté similaire à l’émail dentaire, afin d’évaluer la précision de son positionnement, les forces exercées lors du fraisage et les caractéristiques sonores du système. MIR mesure 43 x 26 x 28 mm, ses moteurs et son système de contrôle étant situés à l’extérieur et connectés via des arbres d’entraînement flexibles. Ces tests montrent que :
- le robot prépare correctement la dent en 2 étapes : fraisage large de la surface dentaire depuis le dessus, puis fraisage latéral avec une fraise plus longue et plus fine ;
- l’erreur de position est inférieure à 0,2 mm même sans capteurs de position intégrés, un résultat qui pourra être encore amélioré après intégration de capteurs, précisent ses créateurs ;
- les forces générées lors du fraisage restent inférieures à 5 newtons, soit l’équivalent de la force gravitationnelle d’une demi-bouteille d’eau ;
- enfin, le robot est fixé à une gouttière dentaire sur mesure fabriquée à partir de la radiographie initiale, permettant au système de suivre les mouvements de la tête du patient.
Quelles implications ? L’intégration prochaine de capteurs et d’une caméra permettra au système de surveiller sa position et la progression du traitement en temps réel, ouvrant la voie à une utilisation clinique. Ce prototype représente
une avancée vers une dentisterie robotisée
capable de réduire le nombre de séances nécessaires pour les restaurations dentaires complexes, améliorant l’efficacité des soins et le confort des patients.
Ces résultats préliminaires sur modèles synthétiques devront être validés sur des dents humaines réelles dans les conditions cliniques, où les variations anatomiques, la salivation et les mouvements involontaires du patient représentent des défis supplémentaires.
Source: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics June 23, 2026 DOI : 10.1109/TMRB.2026.3682629 MIR: a miniature intraoral robot for automated tooth preparation for dental crowns
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Équipe de rédaction Santélog Oct 2, 2026Admin