Un Gyropode segway pour la cartographie en 3D

Publié le 12 juin 2010 par Toutsurlesegway

Un service de la célèbre firme Bosch consacré à la recherche et au développement a utilisé un robot Segway RMP-base qu’il a combiné avec le systeme ROS de bosch qui fournit aux robots les capacités nécessaires pour fonctionner dans des environnements encombrés du monde réel dans le but de l’utiliser pour des opérations de prospection, la cartographie 3D ainsi que la recherche téléprésence.

Ce robot utilise notamment :
  Un Mini Mac
  Deux scanners SICK
  Un Nikon D90
  Une unité SCHUNK / Amtec Powercube pan-tilt
  Un moniteur à écran tactile
  Une webcam Logitech
  Un gyro Bosch
  Un acceleromoter Bosch 3-axes

Et voici le résultat :