En 988, Arnould, comte de Flandre, cède le pays d'Aumale au duc de Normandie, Richard Ier.
En 996, Guérinfroy, premier seigneur d'Aumale, fonde un premier château et une collégiale qui deviendra par la suite l'Abbaye Saint-Martin d'Auchy, aujourd'hui détruite.
En 1063, la seigneurie est érigée en comté et passe à la Maison de Champagne.
En 1196, la ville est prise par les troupes françaises de Philippe-Auguste.
En 1342, le comté passe à la Maison de Lorraine par le mariage de Marie d'Harcourt avec Antoine de Lorraine, comte de Vaudémont.
En 1545, le comté est érigé en Duché-Pairie.
En 1631, le Duché passe à la Maison de Savoie par le mariage d'Henri de Savoie avec l'héritière du duché.
En 1686, Louis XIV achète le Duché aux Savoie pour le donner au Duc du Maine.
Le Duché passe ensuite dans les mains du Louis de Bourbon-Penthièvre, puis au Duc d'Orléans. Le quatrième fils…