Cette collégiale est devenue basilique en 1958. Bâtie sur un ancien castrum romain, sa construction est à l’initiative d’Etienne de Bage, Evêque d’Autun. On date les premiers travaux au XIIe siècle, mais les fondations seraient plus anciennes (Xe siècle).
Fille de Cluny, la collégiale constitue un bel exemple de l’art roman bourguignon (3 étages, pilliers cruciformes), et s’est vu adjoindre, au cours des siècles, un décor gothique (portail et chevet), un clocher et une chapelle du XVIe siècle.
Au siècle dernier, Viollet-le-Duc participa à la sauvegarde de l’édifice et laissa son empreinte en construisant la galerie couverte, à droite du portail.
A l’intérieur vous pourrez admirer une statue de la Vierge à l’enfant datant du XIIe siècle.
A découvrir également, l’ensemble des tapisseries flamandes datant du XVe siècle représentant la vie de la Vierge, inspirée par la légende dorée.