Beaumesnil est devenu « Mesnil-Royal » dans Nez de Cuir de La Varende.
Il mérite la meilleure place dans les châteaux normands si nombreux datant de l'époque de Louis XIII.
Le canton est une terre de châteaux. La Tour de Thevray est le plus beau spécimen d'architecture militaire du XV ème siècle.
Les manoirs du Bois-Baril à La Barre et celui du Blanc-Buisson à Saint-Pierre-du-Mesnil sont à l'inventaire des Monument Historiques.
On peut aussi citer les manoirs d'Ajou, de La Barre, de Gouttières, de Saint-Aubin-des-Haies et celui de Saint-Aubin-le-Guichard.
On peut aussi voir un mégalithe à Landepereuse qui a pour nom «la Longue Pierre ». Il est classé au Monument Historique depuis 1911.