Faire voler des particules avec trois règles simples : ICI
1. Chaque individu doit éviter de heurter ses voisins.
2. Chaque individu tend à s’approcher des vitesses et directions générales du groupe local, c’est-à-dire des voisins immédiats.
3. Chaque individu cherche à s’approcher du centre de gravité du groupe local.