Cette place est l’ancienne place Royale réalisée selon les plans de Mansart, dont l’hémicycle fait face au palais des Ducs.
Après s’être appelée successivement place d’Armes après la Révolution et place du Maréchal-Pétain sous l’Occupation, elle prend le nom de place de la Libération en 1944.
Elle a été réaménagée en 2006 par l’architecte Jean-Michel Wilmotte avec un mariage réussi entre l’eau et la lumière.
En effet, elle comprend trois fontaines sèches offrant dès la nuit un jeux de lumières et d’eaux qui illumine toute la place.