C’est sur les bases d’un pont antique dont les piliers en pierres étaient reliés probablement par des passerelles de bois, que fût bâti un premier pont à Avignon. Il s’étirait sur environ 900 m et comptait quelques 22 arches.
Il a été ouvert à la circulation dès 1184. Ce premier pont de l’époque romane est détruit jusqu’à la quatrième arche en 1226.
Le pont Saint-Bénézet est l’ouvrage le plus ancien construit sur le Rhône entre Lyon et la mer au XIIe siècle. Il appartient à un exceptionnel ensemble architectural qui témoigne du rôle éminent joué par Avignon dans l’Europe Chrétienne au XIVe siècle.