L'injonction paradoxale exprime une double contrainte , celles-ci s'opposant entre elles, ce qui rend la situation a priori insoluble.
Si l'injonction paradoxale a toujours existé et constitue l'une des bases de la dramaturgie (Roméo & Juliette, Antigone, etc...) depuis l'antiquité, cette notion est définie comme telle en 1956 en psychiatrie et présentée comme une des causes de la schizophrénie dans le milieu familial (cf Gregory Bateson).
Autres exemples connus:
-Un robot se retrouve avec une programmation qui l'oblige à se protéger et à obéir à un ordre qui lui demande de se détruire ( Isaac Asimov dans Cercle Vicieux)
-Nombreux thèmes du conflit amour /devoir au théatre
-Cessez de m'obéir !