Le Genêt pileux (Genista pilosa) est un sous-arbrisseau étalé sur le sol dont les faces inférieures des feuilles et les gousses sont velues.
Il est assez commun sur pelouses, rochers, fruticées, lisières ensoleillées, sur sols calcaires aussi bien qu' acides.
Ses pédoncules floraux courts le différencient du Cytise pédonculé, Cytisus decumbens, beaucoup plus rare et protégé en Lorraine, dont le pédoncule est plus long que le calice et qui n'existe que sur sols calcaires.