Yogi avec ceinture de méditation, Melkote, photo de l'auteurQu'est-ce que le yoga ?Pour faire simple, le yoga c'est la méditation.Le hatha yoga est, parmi ces systèmes de méditation, celui qui met le plus l'accent sur les pratiques physiques. Sa présentation systématique la plus ancienne se trouve dans L'Enseignement sur le yoga par Dattâtreya, un texte sanskrit du XIIIe siècle. On y lit ceci :"Qu'il soit prêtre, ascète,Ou même bouddhiste ou jaïn,Tântrika ou matérialiste,L'être avisé et doué de foiQui s'exerce au yogaChaque jourGagnera tous les accomplissements".SourceCe qui veut dire que l'efficacité du yoga ne dépend pas de l'adhésion à une doctrine. D'où l'universalité du yoga.