Robert Louis Burns Jr.était le batteur originel de Lynyrd Skynyrd.
En 1964, avec Gary Rossington, Ronnie VanZant, Larry Junstrom et Allen Collins, il fait déjà partie de la première mouture du futur grand band sudiste sous le nom de My Backyard qui deviendra The Noble Five.
D'autres changements d'identité ont suivi avant d'opter pour Lynyrd Skynyrd en 1970.
Bob Burns tiendra les baguettes jusqu'en 1974.
Il s'entend sur les albums légendaires '(Pronounced 'Lĕh-'nérd 'Skin-'nérd)' et 'Second Helping'.
En 1974 il est remplacé par Artimus Pyle.
Il rejoindra une dernière fois le groupe en 2006 at the Rock and Roll Hall of Fame induction.
Bob Burns a perdu la vie lors d'un accident de voiture.