De style baroque, cette basilique a été construite entre 1779 et 1790 sur ordre de Dona Maria I en remerciement de l’accomplissement de son voeu. En effet, elle souhaitait un héritier pour le trône.
Sa façade est encadrée de deux tours jumelles et décorées de statues symbolisant des saints et des figures allégoriques.
L’intérieur détient de beaux marbres et comprend le tombeau de la reine.