Faisant face au lac Léman, se dresse le château de Morges. Ce château flanqué de quatre grandes tours est l’édifice le plus ancien de la ville.
Il a été construit en 1286 par le comte Louis de Savoie, afin d’empêcher l’évêque de Lausanne d’étendre son territoire. Il servi de résidence à la Cour de Savoie, puis au bailli bernois dès 1536 jusqu’à la révolution vaudoise de 1798.
En 1803, il deviendra l’arsenal cantonal.
Désormais, le château abrite quatre musées, soit le Musée militaire vaudois, le Musée de l’artillerie, le Musée Suisse de la figurine historique et le Musée de la Gendarmerie vaudoise.