Heureusement il existe des convertisseurs disponibles en USB pour émuler un port serial.
Et en plus cela marche parfaitement sur votre distribution préférée, très simplement grâce à minicom.
Tout d'abord on installe minicom grâce à yum :
yum install minicom
Puis on crée un fichier /etc/minirc.dfl avec cela dedans :
pr port /dev/ttyUSB0
pu baudrate 9600
pu bits 8
pu parity N
pu stopbits 1
pu rtscts No
Et hop le tour est joué
A+