Par simple définition, « l'affection » est une attirance ou un besoin impliquant des comportements de tendresse et une charge émotionnelle ou sentimentale.
Selon Epicure, il y a deux sortes d'affections, l'une, conforme à la nature, et qui est le plaisir, et l'autre, étrangère à la nature, qui est la douleur :
C'est par elles que l'on doit distinguer ce qu'il faut rechercher et ce qu'il faut fuir, et c'est donc avec elles que commence l'éthique épicurienne.
Le sensualisme, dans l'ordre de la connaissance canonique, renvoie à un hédonisme, à une théorie du plaisir, dans l'ordre de l'éthique.
IL appartient donc ainsi à chaque homme d'être l'artisan de son propre bonheur.