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Cours d’introduction à la Robotique à l’IFI

Publié le 23 décembre 2008 par Serge Stinckwich

Dans le cadre de mon nouveau travail à l‘IFI (Institut de la Francophonie en Informatique) à Hanoi, je m’occupe du cours “Introduction à la robotique mobile” pour les étudiants du Master 2 IA & Multimedia. Après 4 sessions un peu théoriques sur les bases de la robotique (locomotion, navigation, …), je vais réaliser avec les étudiants quelques sessions plus pratiques en utilisant la plateforme robotique WifiBot. Après une session de découverte du robot d’un point de vue matériel, on utilisera le framework WifiBotST, écrit en Smalltalk pour contrôler les robots. J’ai commencé à écrire la trame des deux premières sessions.


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