<"""""">Yago scénario d'usage : un robot guide, fonctionnant sous un mode collaboratif avec l'utilisateur qui le porte sur son épaule pendant que Yago l'oriente vers les lieux qui pourrait l'intéresser par des interactions simples, ludiques et intuitives. Réalisé par des étudiants de l'ENSCI- les ateliers et de l'association UPMC-Robotech dans le cadre du concours Robotcité 2008.
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