Le pangolin possède des similarités extérieures avec l'oryctérope et le tatou. Selon les espèces, le corps, brunâtre et allongé, mesure entre 30 et 80 cm de long. Il est prolongé par une queue parfois plus longue encore. Le pangolin géant, le plus grand, pèse jusqu'à 35 kg et mesure 1,5 m.
En cas de danger, à l'instar des tatous, le pangolin rabat sa tête entre ses pattes antérieures et s'enroule sur lui-même. Il peut blesser l'attaquant en contractant ses puissants muscles afin de hérisser ses écailles.
Dans certains pays d'Asie, le pangolin est reconnu pour accentuer la virilité masculine.
Selon certaines pratiques médicales ancestrales asiatiques, le pangolin peut également guérir certaines allergies. Raisons pour lesquelles l'espèce donne lieu à un braconnage important.