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Programmation embarquée

Publié le 23 avril 2010 par Enigmoos

robot-plan-min

Nous venons de concevoir notre propre robot. Pour le moment, ce robot est programmé pour avancer tout droit. Lorsqu’il rencontre un obstacle, il tourne à droite d’un quart de tour, et continue son chemin jusqu’au prochain obstacle (voir dessin ci-dessous).

robot-indication

Posons le robot au sol en A, dans la direction indiquée par le plan ci-dessus et mettons-le en marche.

Quel sera le 2010 ème obstacle qu’il rencontrera?

Pour plus de lisibilité, voici le plan en grande taille.


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