Négocier au fil du rasoir?

Le simple fait de négocier implique souvent l'idée d'optimiser un échange entre deux partis et de se rapprocher le plus possible d'un partage parfaitement équitable. Cette approche, à mon avis est au mieux une utopie et au pire un processus difficile, long et dangereux. En voulant tellement s'approcher de la solution « optimale, » nous courrons souvent le risque de tout perdre et en particulier de frustrer et même d'exaspérer le parti opposé. Des deux côtés, les attentes en matière de répartition équitable sont souvent susceptibles d'être considérablement différentes et personne ne sera jamais vraiment content.
Il me semble que les bons négociateurs expérimentés qui rencontrent le plus grand succès sont souvent ceux qui sont capables de laisser quelque chose de plus à leur adversaire pour que celui-ci soit satisfait et en arrive à penser qu'il ou elle a en fait dominé le marché. À mon avis, il est préférable de faire une multitude de bonnes affaires que juste un ou deux coups exceptionnels, ou dans le pire des cas, de tout manquer ... Que pensez-vous de cette approche?