Si vous suivez Geek de France vous savez que les robots ménagers et les Lego, j’aime. Alors, les deux ensembles, vous imaginez! C’est là l’idée du Pulito.
Pulito (mot Italien pour ‘clean’) est pour résumer le mix entre un robot aspirateur (comme le Roomba 555 et le Eclean EC01) et un Swiffer. Son fonctionnement à part entière est assez proche de celui du robot Amibot Cleaner 200.
Ce robot entièrement conçu en Lego Mindstorms – et fruit de 5 mois de travail – est capable de contourner les obstacles ou revenir à sa base comme tous robots ménagers. Pour ce faire, il intègre moteurs et batterie NXT, capteur dFlex, capteurs sensoriels, etc.
Sa base est équipée quant à elle une batterie 12V Wall Wart.
Voici pour illustrer le fonctionnement de Pulito, une série de vidéos :
- retour à la base :
- opération de nettoyage :
- capteur DFlex :
Ça laisse rêveur n’est ce pas? Plus d’info, de caractéristiques et de photos ICI. Bravo à son auteur, Dave Astolfo!
Source et Via
http://www.plastibots.com/?p=1564
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