Pour rendre efficace la fonction des bornes Lighthouses ou Virtualguard il est recommandé de positionner ces bornes de façon à ce que leurs rayons infrarouges soient orientés vers la profondeur des pièces ou le robot aspirateur circule. Ainsi, le robot aspirateur peut plus facilement détecter ses rayons infrarouges et peut se diriger rapidement vers la borne Lighthouse ou Virtualguard pour se rendre dans la 2nd pièce à nettoyer. (Voir schéma ci-dessous) en bleu : rayons infrarouge, en rouge : porte virtuelle
Dans le shéma ci-dessus nous pouvons voir (à gauche) que les rayons infrarouges vont en profondeur dans la pièce où se trouve le robot. Par contre dans la partie droite du schéma, la borne Lighthouse est positionnée contre un mur, ce qui empèche une diffusion totale des rayons infrarouges dans la pièce.
Pour mieux comprendre le fonctionnement des bornes lighthouses ou Virtualguard vous pouvez vous rendre sur notre article précédent :
Source : Schéma Robotreviews
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