Cléry, au nom si classiquement français, apparaît, semble-t-il en même temps que Château-Gaillard. Il y eut peut-être une petite agglomération avant l'érection de la motte féodale, mais on n'en connait rien. Mais on sait que sous Jean sans Terre, le seigneur était un ceraint Richard de Cléri. Il devait entrenir la motte, ouvrage avancé de la forterresse. Elle faisait partie du système défensif de Château-Gaillard. Cette motte: butte artificielle entourée d'eau, était surmontée d'un donjon; elle permettait d'arrêter les assaillants venant: de Vernon par la forêt (troupes françaises); également d'organiser des raids d'intendance sur le plateau du Vexin. Cette motte existe toujours; on la nomme Le Muret.
Un manoir seigneurial entouré de bâtiments de constitue à côté sous la période Française. Il possède au XVII ème siècle, 117 acres de terres labourables (234 hectares), 20 acres de jouissance pour pâturer dans la forêt des Andelys.
Jusqu'en 1770, ce fief appartient à…