Cette église date du XII ème siècle, elle a été remaniée à partir de 1535 par l'adjonction d'un collatéral à droite, la réfection du choeur formé d'un vaisseau et d'une grande chapelle latérale à droite.
La transformation a été conduite par la famille Le Veneur qui détenait la Baronnie de Tillières depuis le XV ème siècle.
Le voûtement du choeur et de sa chapelle latérale constitue des chefs-d'oeuvres de la Renaissance.
Le voûtement du choeur a été commandé en 1543 par Jean Le Veneur, Cardinal et évêque de Lisieux et Grand aumônier de France.
Ce sont des voûtes formées de nervures multiples, ogives, tiercerons, clefs-pendantes ne portant pas des quatiers mais des dalles. Les dalles sont ornées de l'armorial des alliances des Le Veneur.
Les vitraux datent du XVI ème siècle.
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