En 1635, Odet d'Harcourt fait construire un château formé de pavillons en appareil mixte schiste et calcaire.
En 1700, la terre de Thury est érigée en duché sous le nom d'Harcourt au profit de Henri d'Harcourt, Maréchal de France. Celui-ci remanie et agrandit le château. Il fait construire un grand logis sur l'arrière, maintenant entièrement détruit.
Des travaux du début du XVIII ème siècle, il reste le décor intérieur et la chapelle ovale.
Le Pavillon dit de Fantaisie, a été construit en 1753 pour François-Henri d'Harcourt, Duc d'Harcourt et Comte de Lillebonne, auteur d'un traité sur les jardin. Il avait dessiné au XVIII ème siècle, un jardin à l'anglaise avec des fabriques. Maintenant c'est un jardin fleuriste.
On peut voir dans la chapelle, un autel avec bas relief réalisé par Rémi Chauveau, sculpteur parisien, élève de Girardon et de Philippe Caffiéri. Il est mort en 1722.
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