L'église est dédiée à Saint Pierre et elle date du XII ème siècle mais elle a été abusivement remaniée au XIX ème siècle.
Le château de Vaussieux, reconstruit en 1771. Il a abrité en 1778 l'état-major du « Camp de Vaussieux », rassemblement militaire de plus de 30 000 hommes placé sous le commandement du Maréchal de Broglie et dont l'objectif était double; premièrement inquiéter l'Angleterre contre laquelle la France était en guerre. La France soutenait les insurgés des 13 colonies d'Amérique; deuxièment, le camp servait à l'instruction des Troupes.