SONIA, le sous-marin autonome de l’ÉTS

Rencontrez S.O.N.I.A., le Système d’Opération Nautique Intelligent et Autonome conçu par des étudiants de premier cycle de l’ÉTS. Il s’agit d’un sous-marin complètement autonome capable d’effectuer certaines tâches grâce à son intelligence embarquée. Il peut par exemple maintenir sa profondeur, détecter et suivre un tuyau, détecter une balise, etc. Pour ce faire, il prend des décisions à la lumière de l’information fournies par ses multiples senseurs: caméras, sonars, IMU et capteur de pression. Le contrôle de la position et de l’attitude se fait grâce à l’actionnement de six turbines.

Les membres du projet viennent de remporter un Duke’s Choice Award récompensant la qualité d’une application utilisant la technologie Java. Ça se déroulait à la conférence JavaOne à San Francisco. Vous pouvez voir une entrevue donnée par un des membres et le communiqué de l’ÉTS ici, ainsi que leur présentation à la conférence ici.

Qu’est-ce qui rend unique cette application? Tout d’abord, elle fonctionne bien. L’équipe s’est classée dans le top-3 à la compétition internationale de véhicule sous-marin autonome de l’AUVSI et l’ONR les trois dernières années. Ensuite, elle utilise la technologie Java autant pour l’ordinateur embarqué que pour le simulateur du véhicule.

Pourquoi avoir choisi cette technologie pour le robot? Un membre explique en entrevue que la première raison est la facilité d’apprentissage du langage. C’est un avantage important considérant que de nouveaux membres inexpérimentés joignent leurs rangs à chaque année. Ensuite, Java leur permet d’éliminer les problèmes d’allocation de mémoire. Finalement, ça leur permet de programmer à un niveau assez élevé, sans avoir à comprendre en détail le hardware.

La prochaine compétition aura lieu en juillet, bonne chance! Ce serait certainement plaisant de gagner après cette bonne séquence, même “s’ils font ça parce qu’ils sont des geeks, pour le fun.”