La Place Mayor a été construite en 1618 par Juan Gòmez de Mora, elle remplace un ancien marché.
Au centre, se trouve une statue équestre de Philippe II réalisée par Jean Bologne et achevée après sa mort par Pietro Tacca.
Au XVIIe siècle, c’était une place très active avec des spectacles de tous genres et des corridas qui s’y déroulaient. A noter, qu’elle accueillait également les procès pendant l’époque du Tribunal de l’inquisition.
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