Le barrage de Grand Maison, dans l’Isère, a été inspecté grâce à un robot. Cette technique a permis à EDF d’éviter de recourir à une vidange du barrage.
Deux robots ont été utilisés pour cette opération, après avoir été immergés à 120 mètres de profondeur par des plongeurs isérois.
Les appareils ont à la fois inspecté la galerie d’amenée du barrage (600 mètres) et la galerie de vidange de fond (400 mètres).
Reliés à la surface par un câble d’un kilomètre de long, les robots étaient dirigés par une équipe en surface, pendant 3 jours et 24 heures sur 24.
Les robots ont inspecté l’état du barrage grâce à plusieurs dispositifs technologiques comme l’imagerie acoustique ou le palpeur d’épaisseur.
L’inspection a été filmée par les robots qui étaient munis de caméras et d’un système d’éclairage.
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