Ginger : du prototype au gyropode Segway®

Pour Dean Kamen, l’inventeur du gyropode Segway TP, tout a commencé par la mise au point d’un fauteuil roulant étonnant capable de se dresser sur ses deux roues arrières en se maintenant en équilibre dynamique : le iBot

iBot

Pendant le développement de cet engin le Nom de code utilisé était : « Fred » ou « Fred Upstairs » pour sa capacité à se maintenir en équilibre et à monter les escaliers conférant à ses utilisateurs l’agilité du fameux danseur Fred Astaire.

En fondant une nouvelle entreprise (Segway LLC, initialement appelé Acros LLC) autour d’une équipe d’ingénieur, Dean Kamen a alors souhaité réutiliser les principes d’équilibre dynamique développé pour le iBot en mettant au point un transporteur individuel qui sera appelé plus tard le Segway HT. Son nom de code : Ginger, pour Ginger Rogers, la partenaire de dance de Fred Astaire.

LES DIFFERENTES ETAPES

Les quelques photos des prototypes de pre-production à notre disposition sont tout à fait instructives et montrent bien le cheminement de l’idée au produit fini.

Segway Prototype #1

Le premier prototype, appelé « Ginger », avait de toutes petites roues, des gyroscopes militaires, des moteurs d’imprimante et fonctionnait sans logiciel (système analogique).

Segway Prototype #2

Le deuxième prototype, le « C0 » (pour Concept n°0) était capable de fonctionner à merveille puis, tout d’un coup, de vous jeter à terre sans raison apparente. Les ingénieurs l’avaient donc baptisé « Sybil » pour ses multiples personnalités (*). Sybil, avait des roues plus grandes empruntées à l’iBot, était le premier prototype à utiliser des batteries au Nickel Cadmium (NiCd) et un mécanisme de rotation au pouce.

Segway Prototype #3

Après Sybil, le prototype « C1 » (pour Concept n°1) hérite de pneus spéciaux de Michelin, de roues stylisées et, si on fait abstraction du manche en T, ressemblait beaucoup au design final.

Segway Prototype #4

Puis juste avant le modèle de présérie, une version « D1 » (pour Design n°1) nous propose un étrange guidon en forme de « W » abandonné par la suite car pouvant être dangereux en cas de collision avec un piéton.

Segway Validation #1

Enfin le modèle « V1 » (pour Validation n°1), modèle de présérie, ressemblant (à l’exception des roues) au i167 modèle vendu aux professionnel à partir du 3 décembre 2001 et aux particuliers, une année plus tard, le 18 novembre 2002.

Segway i167

Le NOM (Nomenclature)

Acte de naissance Segway

Rappelons que le mot "Segway" provident du terme anglais "Segue" définissant "une transition douce d’un état à un autre". La lettre "i" des modèles i167 a une origine plus mystérieuse et il apparaît que le "i" soit l’abréviation de "industriel" ou "industrie". Le numéro de modèle « 167 » semble lui provenir de la capacité des batteries. En effet, les modèles de présérie utilisaient des batteries au Nickel Cadmium (NiCad) et il fut décidé que le modèle i équipé de ce type de batterie soit appelé le « i100 ». Lorsque le même Segway fut équipé de batterie au Nickel Metal Hybride offrant jusqu’à 67% d’autonomie supplémentaire il fut baptisé « i167 ».

Une petite video dans laquelle on peut retrouver tous les modèles cités plus haut :

http://www.youtube.com/v/QXOGsqQGYwo

(*) "Sybil" est le titre d’un best-seller publié en 1973 sur la vie de "Sybil Dorsett", l’histoire d’une femme possédant seize personnalités, dont deux garçons, qui s’en est sortie au bout de onze ans de thérapie.