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Collaboration entre l’homme et la machine pour monter un meuble IKEA

Publié le 15 avril 2013 par Brokenbird @JournalDuGeek

Des chercheurs italiens travaillent actuellement sur la collaboration homme/machine en présentant un robot capable de les aider à monter un meuble IKEA.

Doté de capteurs de force et d’un système de vision intégré au robot lui-même, celui-ci pourrait à terme éviter quelques disputes entre proches lorsqu’il s’agit de monter un meuble ^^.

Bien que le bras mécanique soit encore dans une phase d’apprentissage définie par une reproduction des mouvements (kinesthetic teaching) qu’un deuxième utilisateur doit lui apprendre, celui-ci devrait être en mesure de positionner les différents éléments d’une table dans le sens le plus confortable pour que l’homme puisse insérer les vils nécessaires à la construction.

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Image : Real Humans – Arte TV


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