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Robot : une démo de Parkour pour RHex

Publié le 26 juillet 2013 par Brokenbird @JournalDuGeek

Déjà présenté dans les colonnes du JDG Network en juillet 2012, le robot tout-terrain RHex (conçu par des étudiants en ingénierie du SEAS) s’est récemment offert une petite séance de parkour en extérieur.

Sous ses allures de chiot surexcité se cache un robot hexapode équipé de 6 pattes flexibles lui permettant de franchir toutes sortes d’obstacles en courant, sautant et grimpant. Bien plus agile et robuste qu’une bonne partie de la concurrence, RHex se révèle particulièrement mobile en terrains accidentés. En effet, en adoptant différents rythmes de déplacement, celui-ci peut effectuer selon ses créateurs : des doubles-sauts, se projeter verticalement et même s’agripper sur un rebord pour ensuite faire glisser le reste de son corps et ainsi surmonter des obstacles bien plus gros qu’il ne l’est.

Destiné aux missions de sauvetage, cette nouvelle version du X-Lite RHex (dont les premiers modèles remontent à une décennie) pourrait également s’avérer être un excellent jouet.

RHex

Parkour

Prototype de 2011 en extérieur

Tests en laboratoire


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