Non, les tsars russes n'avaient pas inventé le Segway à l'époque d'Andrei Roublev. Ce pas de danse qui donne une sensation de flottement, de lévitation est resté secret. Les danseuses font le serment de ne rien révéler en restant dans la troupe. Un commentaire de YouTune dit : "I wish I had x-ray vision."
On trouve différents tutos sur le web qui décomposent les mouvements pour donner l'illusion du flottement.