Les Lego sont un joli terrain de jeux pour les ingénieurs en robotique. Comment, par exemple, conceptualiser cette tâche qui consiste à construire un avion en papier ? C'est en fait une succession de pliages symétriques simples. L'humain va y tâtonner pas mal, la machine (une fois conçue et programmée), non.
Ce robot allie esthétique et efficacité tant il est vrai qu'une machine habilement conçue est sinon belle, du moins agréable à regarder et à voir fonctionner. On est toujours bluffé par l'ingéniosité des plans de Leonard de Vinci ou par la précision horlogère d'un moteur de formule 1.
L'idée ici est de spatialiser un déroulé temporel. Quand on fait un avion, on manipule une feuille de papier avec ses seules mains en une succession plus ou moins habile d'opérations de pliage. Ici, la machinerie va se développer étape par étape en des tâches bien définies par des items précis et ordonnés, agencés successivement. Elle déplie linéairement qui est habituellement développé dans le temps.
Jeu de briques
Snake
Pacman
Bubble