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Packbot : contrôle robot via iPhone

Publié le 24 juin 2008 par Alexandre Laurent
L’idée de contrôler un robot au moyen d’un iPhone n’est pas radicalement neuve, et d’autres se sont déjà livrés à l’expérience, mais ils n’étaient pas allé aussi loin que ses étudiants de l’université de Floride, qui ont entrepris de mettre au point un véritable centre de pilotage de robot à distance, sur iPhone !

Dans cette vidéo, ils utilisent un robot Packbot, de la société iRobot, qu’ils ont modifié de façon à pouvoir communiquer avec lui directement en WiFi. Ils sont par ailleurs réussi à obtenir le retour vidéo direct, en streaming et en WiFi, de la caméra embarquée sur le robot vers l’iPhone. La rpochaine étape serait de pouvoir piloter en utilisant les accéléromètres…


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