Packbot : contrôle robot via iPhone

L’idée de contrôler un robot au moyen d’un iPhone n’est pas radicalement neuve, et d’autres se sont déjà livrés à l’expérience, mais ils n’étaient pas allé aussi loin que ses étudiants de l’université de Floride, qui ont entrepris de mettre au point un véritable centre de pilotage de robot à distance, sur iPhone !

Dans cette vidéo, ils utilisent un robot Packbot, de la société iRobot, qu’ils ont modifié de façon à pouvoir communiquer avec lui directement en WiFi. Ils sont par ailleurs réussi à obtenir le retour vidéo direct, en streaming et en WiFi, de la caméra embarquée sur le robot vers l’iPhone. La rpochaine étape serait de pouvoir piloter en utilisant les accéléromètres…