Il n'y a que l'intention qui compte ?

Abélard aurait été à l'origine de l'idée que l'intention compte seulement, pas l'acte, lisais-je. 

Ce qui m'a fait penser à un cousin qui a été renversé par une conductrice, qui, découvrant qu'elle était entrée dans un sens interdit, avait fait une brutale marche arrière. Evidemment, aucune intention de nuire.

Heureusement que notre justice ne fait de l'absence d'intention qu'une circonstance atténuante ?

Il est vrai qu'il est difficile d'établir les intentions. Mais, peut-être, savoir que l'on peut être condamné sans même avoir l'intention de mal faire, amène l'homme à éviter de suivre ses impulsions ? Nous ne sommes pas supposés ne pas maîtriser nos actes ? Principe de la responsabilité civile ?