La Brioche Filante du Vendredi!!

Pour bien commencer le week end...une belle brioche pour le goûter!
Ingrédients400gr de farine5gr de levure de boulanger50gr de sucre roux à la vanille1 oeuf100gr de lait110gr de lait fermenté60gr de beurre fonduDans le bol du robot, verser tous les ingrédients.Pétrir avec le crochet à vitesse moyenne pendant 6 minutes.Laisser reposer la pâte, elle va doubler de volume.Puis la dégazer en la travaillant un peu.Dans un moule à cake...disposer des boules de pâte.Laisser pousser à couvert pendant 1 heure.Badigeonner de lait sucré!Enfourner à froid.Four 170°C pendant 20 minutes.