Agneau aux aubergines : un ragoût d'agneau aux aubergines et aux épices

600 à 800g d'agneau : épaule ou gigot avec os (le top est la souris d'agneau, c'est à dire le bas du gigot qu'on trouve à très bon prix en surgelés) 800g d'aubergines, 2 oignons, 100g d'olives vertes, sel, poivre, 1 c.a.c. de cumin moulu, 1 c.a.c. de coriandre moulue, huile ou beurre