Arrêté pour trouble à l'ordre public en mars 2010 à New York, D'Angelo a plaidé coupable devant la Cour de Manhattan. Au volant d'un rutilant 4x4 Range Rover, le chanteur âgé de 37 ans s'était rendu dans le quartier chaud de West Village pour s'offrir une petite gâterie. Manque de bol pour l'auteur d'"How Does It Feel", il est tombé sur une policière déguisée en prostituée ! Résultat, il a fini la soirée au poste. En sortant du tribunal, D'Angelo n'a fait aucun commentaire. Son avocate Stacey Richman a précisé qu'il avait rempli les conditions et travaillait actuellement sur son nouvel album.
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