Au début on marche normalement en plantant ses bâtons devant soi... sans plus, afin de s'habituer au mouvement de marche avec des bâtons. Lorsque l'on plante son bâton devant soi, le bras est légèrement plié. En avançant, on pousse sur le bâton en se servant des poignées. Quand le corps commence à dépasser le bâton, on lache la poignée pour laisser le muscle se relaxer, on continue d'avancer en laissant bien le bras remonter derrière jusqu'à ce qu'il arrive en bout de course. A ce moment, le bâton se "déplante" et l'autre bâton vient se planter devant.
On peut relire la première leçon pour une bonne pratique de la marche nordique sur le site marche-nordique.net
Pour l'échauffement, on peut revoir la vidéo suivante :